Existe um nome para quando uma parte principal fica repetindo a mesma melodia curta enquanto o resto da banda / orquestra / etc muda atrás dela?

Estritamente falando, ostinati deve ter repetição exata, mas no uso comum, o termo cobre a repetição com variação e desenvolvimento, como a alteração de uma linha de ostinato para se adequar a mudanças de harmonias ou tonalidades.