Existe uma maneira errada de tocar piano?
Então, sim, existem técnicas certas e erradas para aprender piano. Se uma técnica funcionar para você, não desanime se outra pessoa a fizer de maneira diferente. Certo e errado é mais uma experiência subjetiva quando se trata de aprender piano e o que funciona para uma pessoa pode nem sempre funcionar para outra.
Por que eu continuo tocando as notas erradas no piano?
Outra coisa que pode contribuir para acertar notas erradas é dedilhado inconsistente ao tocar. Você deve usar o mesmo dedilhado todas as vezes para tocar uma peça, presumindo que o dedilhado que você escolheu seja eficiente.